Závěrečné práce - ROBOLAB |
||||||
únor 2006skupina A1skupina A2skupina A4skupina A5skupina A6březen 2006skupina B1skupina B2skupina B3skupina B4skupina B5skupina B6
|
Skupina B2Zpracovali:Michal Kadlec a Michal Smolík
Kolotoč-CentrifugaPopis modelu:Náš model představuje pouťovou atrakci centrifugu. Model je tvořen pohyblivým ramenem, otáčivou hlavicí a dekoračním drakem se světelnými efekty. Centrifuga se má točit a zvedat, tak jak to vídáme na pouti. Vše je ovládáno pomocí ovladače s dvěmi tlakovými tlačítky.
Program:Program je rozdělen do tří větví. V každé větvi probíhá jeden z dějů. Je ovládán dvěma tlakovými senzory. Jsou zde také dva motory ze kterých jeden ovládá rameno a druhý věž. Program se spustí stisknutím tlakového senzoru na druhém slotu. Zvedá se rameno a začíná se roztáčet věž, celý děj doprovází problikávání světla v hlavě draka. Při druhém stisknutí tlakového senzoru na druhém slotu se rameno zastaví. Při třetím stisknutí tlakového senzoru na druhém slotu začne rameno klesat. Stisknutím tlakového senzoru na slotu č.3 se všechny děje ukončí.
Foto modelu-centrifugy:
|