Závěrečné práce - ROBOLAB

únor 2006

skupina A1

skupina A2

skupina A4

skupina A5

skupina A6

březen 2006

skupina B1

skupina B2

skupina B3

skupina B4

skupina B5

skupina B6

Skupina A6

Zpracovali

Pavel Pokorný

Martin Šoulák

Jan Krátký

NitroLAB typ PMJ-2122

Popis modelu

Tento model vznikl z naší fantasie. Hlavní konstruktér P.Pokorný vymyslel speciální zatáčení na stisknutí senzoru. Přední náprava reagovala na stisk jednoho ze dvou senzorů připevněných na udělaném ovladači a otočila kola do požadované strany.Tím jsem docílili zatáčení celého stroje. Mezi další přednosti patří diferenciál na zadní nápravě, který zajišťuje sílu otáčení motoru. Stroj jsme dále vybavili předními a zadními reflektory a zeleným podsvícením.Všechny přednosti jsou vyobrazeny na přiložených fotografiích.

Program

Program nám dal hodně práce, ale nakonec jsme program zakončili úspěšně. Spočívá v 8 větvích, ve kterých se vykonává určitá funkce.V první části program  rozsvětluje všechna světla a roztáčí motor pohybový na celé auto. V druhé části je naprogramovaná pohyblivá přední náprava, jenž nám dala největší práci.

Fotografie modelu

Celkový výsledek s ovládacím zařízením

Diferenciál, jímž jsem vybavili zadní nápravu

Celkový výsledek ve tmě. Jasně rozpoznatelné

zelené podsvícení, zadní a přední světla.