Závěrečné práce - ROBOLAB |
||
únor 2006skupina A1skupina A2skupina A4skupina A5skupina A6březen 2006skupina B1skupina B2skupina B3skupina B4skupina B5skupina B6
|
Skupina A6ZpracovaliPavel Pokorný Martin Šoulák Jan Krátký
NitroLAB typ PMJ-2122Popis modeluTento model vznikl z naší fantasie. Hlavní konstruktér P.Pokorný vymyslel speciální zatáčení na stisknutí senzoru. Přední náprava reagovala na stisk jednoho ze dvou senzorů připevněných na udělaném ovladači a otočila kola do požadované strany.Tím jsem docílili zatáčení celého stroje. Mezi další přednosti patří diferenciál na zadní nápravě, který zajišťuje sílu otáčení motoru. Stroj jsme dále vybavili předními a zadními reflektory a zeleným podsvícením.Všechny přednosti jsou vyobrazeny na přiložených fotografiích.
ProgramProgram nám dal hodně práce, ale nakonec jsme program zakončili úspěšně. Spočívá v 8 větvích, ve kterých se vykonává určitá funkce.V první části program rozsvětluje všechna světla a roztáčí motor pohybový na celé auto. V druhé části je naprogramovaná pohyblivá přední náprava, jenž nám dala největší práci. Fotografie modelu
Celkový výsledek s ovládacím zařízením
Diferenciál, jímž jsem vybavili zadní nápravu
Celkový výsledek ve tmě. Jasně rozpoznatelné zelené podsvícení, zadní a přední světla.
|