Závěrečné práce - ROBOLAB |
||
únor 2006skupina A1skupina A2skupina A4skupina A5skupina A6březen 2006skupina B1skupina B2skupina B3skupina B4skupina B5skupina B6
|
Skupina B6ZpracovaliVeronika Uhmannová Veronika Kozáková Veronika Horká SuperTrack
Popis modeluPostavili jsme autíčko, které vyjede z každého bludiště, protože je naprogramováno tak, že jede rovně, dokud nenarazí na jakoukoli překážku. Když se tak stane, couvne, zahraje melodii, otočí se a jede rovně dál.Během celého programu svítí zelená žárovka. Toto se opakuje, dokud nevypneme program.
ProgramNáš program je založen na tlakovém senzoru. Když se tlakový senzor stiskne, Track 1 sek.couve, poté se zastaví, otáčí se 1 sek. vpravo a zahraje melodii(viz. 2. větev) a jede dál. Toto se opakuje, dokud program nevypneme. Když se senzor nestiskne, nic se nestane a track jede rovně(viz 1. větev)
SuperTrack před dokončením
SuperTrack po dokončení |