Závěrečná práce - ROBOLAB

9.B - 2006/07

A - prosinec

skupina A1

skupina A3

skupina A4

skupina A5

skupina A6

B - leden

skupina B1

skupina B2

skupina B3

skupina B4

skupina B5

skupina B6

Skupina B6 - Tomáš Zástěra, Matouš Vorčák

Koloťuk

Popis modelu

Tento model se po zapnutí tzv.kostky rozjede dopředu.Měří světlo pomocí světelného senzoru.Pokud najede tento model na tmavou plochu zastaví se, couvne, pootočí se a jede dál. Naměří-li senzor hodnotu o 50% menší model se zastaví, couvne, pootočí se a jede dál.

Program

Program se skládá ze dvou motorů, které jedou stejným směrem.V tomto programu je použito větvení pomocí podmínky(světelný senzor).Je-li hodnota menší než 50% funguje spodní větev, která se skládá z motorů, jedoucí opačným směrem.  

Fotodokumentace

jeden ze členů skupiny	testování modelu na ploše	konečný model