Závěrečná práce - ROBOLAB9.B - 2006/07 |
||
A - prosinecskupina A1skupina A3skupina A4skupina A5skupina A6B - ledenskupina B1skupina B2skupina B3skupina B4skupina B5skupina B6 |
Zadání Závěrečné práceVolné - dopředu promyslete, co má model dělat.V programu použijete alespoň dvě větvení - např. podmínku určenou stavem senzoru a paralelní větvení (tj. model bude reagovat na stav senzoru - buď bude dělat něco nebo něco jiného a zároveň poběží ještě jiná činnost) Můžete si také vybrat z připravených úkolů:Auto, které nevyjede z omezeného prostoruNaprogramujte auto tak, aby zajelo do garáže po vyznačené cestě. Na konci cesty musí automaticky zastavit (vhodný senzor). ZávoraSestavte závoru, která se automaticky otevře na signál z fotobuňky a po určité době se opět zavře. Když je závora otevřená, vyšle nějaký signál, než se začne vracet dolů, ozve se výstražný signál. Automatické osvětleníSestavte lampu, která se automaticky rozsvěcuje podle toho, jaké je kolem světlo. (V šeru svítí naplno, na přímém světle zhasne). KlimatizaceSestavte model jednoduché klimatizace místnosti. Klimatizace se zapne, když v místnosti rozsvítíme. Při nízké teplotě se zapne topení (červená žárovka), při teplotách nad 26°C se zapne větrák. Po celou dobu svítí v místnosti osvětlení (bílá žárovka). Když žárovku vypneme, klimatizace se vypne také. Pouťová atrakceSestavte např. kolotoč, který se rozjede po sepnutí spínače a točí se půl minuty. Roztáčí se postupně a také postupně brzdí. Když se kolotoč točí, hraje hudba a blikají žárovky. Než se rozjede a když se zastaví, vydá výstražný signál. Když kolotoč stojí, žárovky svítí slabě. |