Závěrečná práce LEGO EV3
9. B   2022/23

Skupina 1

• P. Soukup
• J. Šemrinec
• K. Pavlíček

Co to dělá

Při spuštění vložíme předmět pod robotickou ruku. Nadále ruka uchytí daný předmět a přenese ho o 180° a objekt, který přenáší upustí do předem připravené krabičky. Poté se tento proces znovu zopakuje. Nakonec se robotická ruka vrátí do stejné polohy, ve které začínala.

Program

Stiskneme tlačítko na spuštění programu, rameno vyjede do základní polohy a na kostce se objeví červené upozornění. Dále rameno sjede dolu pro předmět a uchopí ho. Mezitím svítí oranžové upozornění a nadále pokračuje první podmínka. Senzor na barvy vyhodnotí, zda vidí bílou barvu nebo nějakou jinou. Jestliže uvidí jinou barvu, tak se program vrátí zpět na původní pozici a opakuje se daný proces. Pokud uvidí bílou, otočí se o 180° a mezitím svítí červená barva a spustí se zvuk GO. Nadále máme další podmínku, která vyhodnotí zda se tlačítko stiskne. Když se nestiskne, otočí se zpět do polohy před podmínkou a opakuje se proces. Pokud se stiskne, zastaví se nad krabičkou a následně program dojede a kostku upustí. Na konci se vrátí do původní polohy a může pokračovat znovu.

Fotografie

Další práce