Závěrečná práce

Skupina Jeřáb

 

 

 

 

 

Jeřáb

 

Jak to funguje

Jeřáb funguje díky čtyřem motorům které ho pohání, je na dálkové ovládání, umí jezdit, otáčet rameno, zvedat rameno a zvedat kouli. Na jeřábu je zabudovaná převodovka, díky které dokáže přepínat mezi zvedáním ramene a koule.

Program

Program funguje na dálkový ovladač, který vysílá paprsek snímaný očima. K ovládání jsou použity 3 frekvence na nichž jsou využita všechna tlačítka. Ke zrychlení jízdy používáme kombinace tlačítek.

Zajímavosti

S robotem jsme byli na soutěži Lego robot v Jihlavě, kde jsme obsadili druhé místo.

Před tímto modelem jsme měli postavený ještě jeden jeřáb, který jsme ale rozebrali. Tento jeřáb byl velkou inspirací toho druhého. Nový jeřáb je v mnoha ohledech mnohem lepší než ten původní.

 

Fotografie

Model zpředu Rameno s převodovkou Původní model

Zpět - ostatní práce