Závěrečná práce LEGO EV3
9. B   2018/19

Skupina A5

• Ondra Bukáček
• Jiří Imramovský
• Adam Pavlík

Apokalyptické vozítko

Co to dělá?

Vozítko má náhon na zadní kola, malý motor po stisknutí tlačítek zatáčí předními koly za zvuku zážehu motoru. Druhý motor na stisknutí tlačítka otáčí kanónem a střílí. Ke všemu jsou na stranách nebezpečné kulomety a na mohutném nárazníku jsou nabroušené bodáky. Autu při vysokých rychlostech a prudkých zatáčkách pomáhá aerodynamické křídlo. Auto je vhodné do terénu i do města.

Program

Program začíná zvukem startování motoru a následným roztočením dvou velkých motorů (B+D) pohánějících zadní kola vozítka. Program se dále dělí na tři větve. Horní a dolní větev ovládá zatáčení předních kol (horní- při stisku tlačítka č.4 malý motor otočí ozubeným kolem o 70° doprava; dolní- při stisku tlačítka č.1 pootočí stejný motor ozubeným kolem o 70° doleva; princip zatáčení kol spočívá v posouvání ozubené kostky, na níž jsou připevněné nápravy s koly, ozubeným kolem). Jedním z úkolů při tvorbě programu bylo zabudovat do něj podmínku, která je v prostřední větvi, která má vlastně podobný efekt jako ostatní větve, jen na principu podmínky. Pokud stisknete tlačítko č.2, druhý malý motor pootočí dělem o 60° a ozve se zvuk střelby. Pokud tlačítko nestisknete, dělo zůstává ve stálé pozici a nic se neděje.

Program ani nevypadá složitě, ale nám udělal opravdu hodně práce a starostí, ale nakonec bych naši práci zhodnotil kladně :D

Fotografie

A TAKTO PROBÍHALA NAŠE STAVBA (AUTO JSME DĚLALI 100% ZE SVÉ HLAVY A BEZ NÁVODU):

Další práce