Závěrečná práce - 9. B 2015/16

skupina B1 + skupina B4

  David Stránský              

  Martina Žďánská

  Kristýna Pohanková

  Martin Vytlačil

  Daniel Fusek

Stair Climber

Co to dělá

Tato stavebnice se nazývá Stair Climber neboli Schodolezec. Tento model je sestaven tak, aby byl schopen vylézt téměř jakékoliv schodiště.

Naše dvě skupiny se spojily, protože jsme nezávisle na sobě postavili stejné modely a rozhodli se je spojit. Poté jsme vzali základní program a upravili jej tak, aby spolu modely spolupracovaly.

Ve finále jsme uspořádali závod, v němž spolu závodili oba dva modely v tom, který dříve vyleze schodiště.

Program

Naše skupiny sestavily program následovně:

Mezi roboty prvně proběhne dialog, ve kterém se rozhodnou závodit. Poté nastavíme počet schodů, které mají za úkol vylézt. Dále je již celý závod o tom, jak rychle schody vylezou. Nakonec si pogratulují.

Model leze do schodů tím způsobem, že pokud předním kolem najede na schod, tak gyrosenzor zaznamená náklon a aktivuje program. Následně lišta na zadní části modelu sjede dolů, čímž vytlačí model do schodu nahoru. Jakmile model vjede na plochu schodu, lišta se vrátí do původní polohy. Cyklus se poté opakuje, dokud nevyjede předem nastavený počet schodů.

Fotogalerie

Začátek stavění	Průběh stavění	Dostavování
Doladění obou robotů	První zkouška	Konečný výsledek