Závěrečná práce - 9. B 2015/16

Skupina A4

Mindcub3r je robot vytvořený na skládání Rubikovy kostky.

Robot také umí kostku zamíchat a vykonávat různé další programy, například poskládat ji do různých vzorů.

Činnost robota můžete vidět také v tomto videu:

Robot nejprve zkalibruje senzory do provozní polohy a vyresetuje motory.

Poté, co robot sám udělá všechny úpravy, můžete si zvolit program, který bude robot vykonávat.

Robot může kostku složit, zamíchat a udělat s ní dalších 8 funkcí.

Po zvolení funkce "složit kostku" robot nejprve kostku oskenuje ze všech šesti stran.

Poté robot vypočítá pohyby, které bude potřebovat na složení kostky.

Následně již robot začne skládat.

Celý proces skládání může trvat různě dlouho, podle toho, jak je kostka zamíchaná.

Robot může kostku skládat např. 30 sekund nebo i 5 minut.

Jakmile robot složí kostku, zatočí skládací plošinou na oslavu svého vítězství.


Skládání robota 1	Skládání robota 2	Skládání robota 3