Lego Mindstorms EV3 - Závěrečná práce
9.B 2014/15

 Skupina A6

Génius Haf

Rádi bychom Vám představili našeho psího robota, kterého jsme vytvořili v hodinách informatiky. Génius Haf je univerzální domácí mazlíček, jenž Vám bude věrným a nenáročným společníkem. Nezničí Vám byt či dům, neboť se díky naprogramování dokáže vyhýbat různým předmětům. Jako správný pes umí přinést svoji oblíbenou hračku. Je to skvělý hlídač, jeho štěkání je nepřeslechnutelné. Práce na jeho výrobě nás moc bavila.

 Program

Náš robot pracuje na relativně jednoduchém programu. Základ tvoří motor, díky kterému se může pohybovat všemi směry. Využili jsme také Ultrazvukový senzor, který byl umístěn do cyklu s podmínkou. Robot se tak vyhýbá všem předmětům. Dále jsme naprogramovali tzv. Tlačítkový senzor, na jehož zmáčknutí robot přinese svoji oblíbenou hračku - to znamená, že Génius Haf umí zvedat a pokládat předměty.
Pokud byste chtěli udělat z tohoto robota hlídače, není problém. Génius Haf lze naprogramovat tak, aby vydával zvuky dle Vaší libosti.

 

 Fotogalerie

A tady se můžete podívat, jak to celé probíhalo.

Holky programují. Makáme na Géniovi. A závěr... Dílo dokonáno!