Závěrečná práce - 9B 2025/26

Skupina 5

 

Mechanická Ruka

Co umí naše Ruka

Naše mechanická ruka umí samostatně uchopovat, přenášet a přesně třídit drobné předměty podle naprogramovaných úkolů. Díky kombinaci motorů a senzorů dokáže reagovat na své okolí, např. jí díky tlačítkům můžeme přesně navést k předmětu, který má uchopit.

Program

Po zapnutí programu se robot zeptá, na kterou stranu se má otočit. To mu řekneme pomocí tlačítek na "kostce". Ruka se otočí, sehne a uchopí předmět. Poté se otočí zpět a předmět položí. Toto může opakovat kolikrát chceme.

 

Fotky

Stavba modelu Finální podoba Ruky Stavba modelu

Zpět na úvodní stránku