Závěrečné práce - ROBOLAB

únor 2006

skupina A1

skupina A2

skupina A4

skupina A5

skupina A6

březen 2006

skupina B1

skupina B2

skupina B3

skupina B4

skupina B5

skupina B6

Skupina A5

Zpracovali          

Jaroslav Havelka

Daniel Vymyslický

Auto s dopravníkovým pásem

Popis modelu

Je to dopravníkový pás umístěný na pojízdné konstrukci, světelný senzor(fotobuňka) na pásu odsnímá 5 součástek a zastaví se. Toto celé je umístěno na pojízdné konstrukci, která se zastaví po stisknutí tlakového senzoru.

Program

Po stlačení tlakového senzoru(3) se spustí dopravníkový pas(A) který se po odpočítání 5-ti součástek světelným senzorem(1) zastaví, zároveň se spuštěním dopravníkového pásu se spustí motor(B), který uvádí konstrukci do pohybu. Po stlačení druhého tlakového senzoru(2) se konstrukce zastaví (dopravníkový pás v případě neodpočítání 5-ti součástek jede dále),po puštění senzoru(2) se konstrukce znovu uvede do pohybu.

Příklady